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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The Gait Design and Trajectory Planning of a Gecko-Inspired Climbing Robot 期刊论文 APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS, 2018 作者:  Li, Xuepeng;  Wang, Wei;  Wu, Shilin;  Zhu, Peihua;  Zhao, Fei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Effects of Pendular Waist on Gecko's Climbing: Dynamic Gait, Analytical Model and Bio-inspired Robot 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 页码: 191-201 作者:  Wang, Wei;  Li, Xuepeng;  Wu, Shilin;  Zhu, Peihua;  Zhao, Fei 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 multi-legged robot  wall-climbing robot  dynamic gait  pendular waist  GPL model   Configuration and Trajectory Optimization for a Gecko Inspired Climbing Robot with a Pendular waist 会议论文 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016-01-01 作者:  Zhu, Peihua;  Wang, Wei;  Wu, Shilin;  Li, Xuepeng;  Meng, Fanguang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30 Bioinspired design  climbing robot  pendular waist  trajectory planning  configuration optimization   A Research on Air Posture Adjustment of Flying Squirrel Inspired Gliding Robot 会议论文 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016-01-01 作者:  Li Xuepeng;  Wang Wei;  Wu Shilin;  Zhu Peihua;  Wang Linqing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Air posture adjustment  flexible menmbrance  Wave gliding gait  Bio-inspired gliding robot   A Research on Air Posture Adjustment of Flying Squirrel Inspired Gliding Robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Qingdao, PEOPLES R CHINA, 2016-12-03 作者:  Li Xuepeng;  Wang Wei;  Wu Shilin;  Zhu Peihua;  Wang Linqing 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Air posture adjustment  flexible menmbrance  Wave gliding gait  Bio-inspired gliding robot   Configuration and Trajectory Optimization for a Gecko Inspired Climbing Robot with a Pendular waist 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Qingdao, PEOPLES R CHINA, 2016-12-03 作者:  Zhu, Peihua;  Wang, Wei;  Wu, Shilin;  Li, Xuepeng;  Meng, Fanguang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Bioinspired design  climbing robot  pendular waist  trajectory planning  configuration optimization   Analysis on the Dynamic Climbing Forces of a Gecko Inspired Climbing Robot Based on GPL Model 会议论文 2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2015-01-01 作者:  Wang Wei;  Wu Shilin;  Zhu Peihua;  Liu Rong 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/01/06 multi legged robot  climbing robot  dynamic gait  pendular waist   QCD求和规则对隐粲五夸克态的研究 会议论文 中国物理学会2015年秋季会议 论文集中国物理学会, 吉林 作者:  陈华星;  陈伟;  刘翔;  T.G.Steele;  朱世琳 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/01/06 五夸克态 QCD求和规则   基于三维载荷传递机制的单向复合材料纵向拉伸的多尺度模型 期刊论文 玻璃钢/复合材料, 2015, 页码: 5-11 作者:  潘月秀;  于雅琳;  朱世鹏;  祁国成;  张博明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 碳纤维  强度  应力传递  有限元分析  数值分析  力学测试   Design and experimental study of a new thrown robot based on flexible structure 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 页码: 441-449 作者:  Wang, Wei;  Wu, Shilin;  Zhu, Peihua;  Li, Xuepeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Mobile robots  Robot design  Field robotics  Thrown robot  Anti-impact  Flexible structure