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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Variable-Diameter Capsule Robot Based on Multiple Wedge Effects 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 页码: 241-254 作者:  Zhang, Yongshun;  Jiang, Shengyuan;  Zhang, Xuewen;  Ruan, Xiaoyan;  Guo, Dongming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 Capsule robot with variable diameter  multiple wedge effects  radial clearance compensation  rotating magnetic field   Control strategy for multiple capsule robots in intestine 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 页码: 3098-3108 作者:  Zhang, Yongshun;  Wang, Dianlong;  Ruan, Xiaoyan;  Jiang, Shenyuan;  Lu, Jie 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/18 variable-diameter capsule robot  radial gap compensation  critical gap phenomenon  start-up rotation speed  multiple capsule robot control   Dynamic characteristics of an intestine capsule robot with variable diameter 期刊论文 CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2010, 卷号: 55, 页码: 1813-1821 作者:  Zhang YongShun;  Jiang ShengYuan;  Zhang XueWen;  Yu HongHai;  Wang DianLong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 capsule robot with a variable diameter  clearance compensation  flexible elasto-wall   Characteristics of spatial magnetic torque of an intestine capsule micro robot with a variable diameter 期刊论文 SCIENCE IN CHINA SERIES E-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2009, 卷号: 52, 页码: 2079-2086 作者:  Zhang YongShun;  Yue Ming;  Guo DongMing;  Wang DianLong;  Yu HongHai 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 variable diameter capsule robot  Radial offset distance  Magnetic torque  Equivalent magnetic charge method