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科研机构
兰州理工大学 [5]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2011 [1]
2009 [4]
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A novel quantitative function of communicability for community detection
会议论文
作者:
Liu, Jinxia
;
Zeng, Jianchao
;
Xue, Yaowen
;
Du, Jing
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/15
Complex network
communicability
modularity
community detection
modularity density
Target Search Using Swarm Robots with Kinematic Constraints
会议论文
作者:
Xue Songdong
;
Zeng Jianchao
;
Du Jing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/15
kinematics
particle swarm optimization
swarm robots
target search
wheeled mobile robot
Multi-source Signals Guiding Swarm Robots Search
会议论文
作者:
Xue, Songdong
;
Zeng, Jianchao
;
Du, Jing
;
Yang, Xiaomei
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/15
Swarm intelligence
swarm robotics
target search
particle swarm optimization
signals fusion
Multi-source signals guiding swarm robots search
会议论文
Tainan, Taiwan, June 24, 2009 - June 27, 2009
作者:
Xue, Songdong
;
Zeng, Jianchao
;
Du, Jing
;
Yang, Xiaomei
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/15
Coal industry
Coal mines
Data communication equipment
Intelligent systems
Particle swarm optimization (PSO)
Robotics
Robots
Extended particle swarm optimization
Information entropy
Radio frequency waves
Signal propagation
Statistical properties
Swarm robotic systems
Swarm robotics
Target search
Target search using swarm robots with kinematic constraints
会议论文
Guilin, China, June 17, 2009 - June 19, 2009
作者:
Xue Songdong
;
Zeng Jianchao
;
Du Jing
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/15
Angular velocity
Data communication equipment
Iterative methods
Kinematics
Mobile robots
Particle swarm optimization (PSO)
Control strategies
Kinematic constraints
Neighborhood structure
Non holonomic constraint
Swarm robotic systems
Swarm robots
Target search
Wheeled mobile robot
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