QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文 Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/05/06 Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文 Hawaii, USA, December 5-8, 2017 作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/11/07 Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文 jeju korea, 2017 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05 An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文 Macau, China, 2017-12 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/05/06 An sEMG-driven neuromuskeloskeletal model of upper limb for rehabilitation robot control 会议论文 Qingdao, 3-7 Dec. 2016 作者:  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Long Peng;  Weiqun Wang 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/02/14