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科研机构
北京航空航天大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
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Calibration Method of Robot Base Frame Using Procrustes Analysis
会议论文
Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Tokyo, JAPAN, 2016-01-01
作者:
Gao, Xiaoshan
;
Yun, Chao
;
Jin, Hui
;
Gao, Yuan
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提交时间:2019/12/30
base frame
calibration
procrustes analysis
orthogonality
Application and research of the refilling process with Clip Type Manipulator
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Jin, Hui
;
Yun, Chao
;
Gao, XiaoShan
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提交时间:2020/01/06
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