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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-04-03,
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 一种细晶超塑性耐热镁合金制备方法 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2010-06-30, 公开日期: 2010-06-30
马宗义, 肖伯律 and 谢广明
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2013/06/06 |
