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| 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08 作者: 李文皓; 王福德; 张陈安; 肖歆昕; 李腾
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| 一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统 专利 专利号: CN202011602060.2, 申请日期: 2023-08-04, 公开日期: 2023-08-04 作者: 李文皓; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 刘文
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| 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利 专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07 作者: 王福德; 李文皓; 杨磊; 张陈安; 刘文
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| 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2023-02-28, 公开日期: 2023-02-28 作者: 王福德; 李文皓; 杨磊; 张陈安; 李腾
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| 一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统 专利 专利号: ZL202011605712.8, 申请日期: 2022-12-20, 作者: 李文皓; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 刘文
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| 一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统 专利 专利号: ZL202011607262.6, 申请日期: 2022-11-15, 作者: 李文皓; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 张琛
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| 一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统 专利 专利号: ZL202011605784.2, 申请日期: 2022-06-10, 作者: 李文皓; 肖歆昕; 杨磊; 张陈安; 张琛
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| 一种基于地磁储能释能的多自由度投送地面系统与方法 专利 专利号: ZL202110269133.9, 申请日期: 2021-12-24, 作者: 冯冠华; 李文皓; 肖歆昕; 张珩
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| 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置 专利 专利号: ZL201810045469.5, 申请日期: 2020-03-17, 公开日期: 2020-03-17 作者: 张珩; 肖歆昕
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| 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置 专利 专利号: ZL201610919837.5, 申请日期: 2019-09-06, 作者: 李文皓; 张珩; 肖歆昕; 马欢
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