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山东大学 [3]
西安交通大学 [1]
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专利 [4]
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2019 [3]
2013 [1]
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一种大刚度灵巧全组件摩擦辨识伺服进给装置及方法
专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:
杜付鑫
;
杨浩锦
;
王子豪
;
陶檄蒙
;
卢佳佳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/01/04
一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法
专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:
杜付鑫
;
卢佳佳
;
张钢
;
孙海林
;
陶檄蒙
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/04
一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法
专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:
杜付鑫
;
卢佳佳
;
张涛
;
张钢
;
孙海林
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/04
LTE-A中继系统中基于博弈论的无线资源优化方法
专利
申请日期: 2013-10-23,
作者:
曲桦
;
赵季红
;
杜锦涛
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提交时间:2019/12/03
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