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一种大刚度灵巧全组件摩擦辨识伺服进给装置及方法 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  杜付鑫;  杨浩锦;  王子豪;  陶檄蒙;  卢佳佳
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一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  杜付鑫;  卢佳佳;  张钢;  孙海林;  陶檄蒙
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/01/04
一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法 专利
申请日期: 2019-08-16, 公开日期: 2019-08-16
作者:  杜付鑫;  卢佳佳;  张涛;  张钢;  孙海林
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LTE-A中继系统中基于博弈论的无线资源优化方法 专利
申请日期: 2013-10-23,
作者:  曲桦;  赵季红;  杜锦涛
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