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| 一种基于滑模参考自适应的永磁同步电机状态估计方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-25 作者: 许波[1]; 井鹏飞[2]; 姬伟[3]; 沈晓康[4] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-10 作者: 许波[1]; 许健[2]; 姬伟[3]; 沈晓康[4] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11 作者: 姬伟[1]; 钱志杰[2]; 许波[3]; 陈光宇[4]; 丁一[5] 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27 作者: 姬伟[1]; 陈光宇[2]; 许波[3]; 丁一[4]; 钱志杰[5] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14 作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 唐伟[5] 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31 作者: 姬伟[1]; 时国定[2]; 许波[3]; 许健[4]; 丁世宏[5] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22 作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 赵德安[5] 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04 作者: 姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5] 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种平面型子像元结构铟镓砷红外探测器芯片 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201210019745.3, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2015-01-06 1 邓洪海 2 唐恒敬 3 李 淘 4 李雪 5 魏鹏 6 朱耀明 7 王云姬 8 杨波 9 龚海梅 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/01/06 |