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静水与动水条件下可视化变开度裂隙注浆试验装置及方法 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:  李术才;  王晓晨;  刘人太;  刘亚男;  姜其琛
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一种适用于城市地铁隧道的超前注浆控制方法 专利
申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:  刘人太;  郭焱旭;  张庆松;  韩伟伟;  王雪亮
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用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统 专利
申请日期: 2018-09-18, 公开日期: 2018-09-18
作者:  张承瑞;  陈齐志;  倪鹤鹏;  梁雪;  胡天亮
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一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 专利
申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  张承瑞;  袁佶鹏;  倪鹤鹏;  姬帅;  胡天亮
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一种深渊海参来源的超氧化物歧化酶Cu,ZnSOD的制备方法及其应用 专利
申请日期: 2018-04-24,
作者:  李亚男;  张海滨;  孔雪;  刘君;  刘合露
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一种深海海参来源的耐低温超氧化物歧化酶MnSOD及其制备方法 专利
申请日期: 2018-03-23,
作者:  李亚男;  张海滨;  孔雪;  刘君;  刘合露
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一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法 专利
申请日期: 2018-03-20, 公开日期: 2018-03-20
作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  袁佶鹏;  姬帅;  胡天亮
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基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置 专利
申请日期: 2018-02-09, 公开日期: 2018-02-09
作者:  张承瑞;  倪鹤鹏;  陈齐志;  姬帅;  刘亚男
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一种切削刀具刃口强化用装置及方法 专利
申请日期: 2017-08-11, 公开日期: 2017-08-11
作者:  邹斌;  刘亚男;  云昊;  黄传真;  朱洪涛
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劣质柴油超深度加氢脱硫催化剂载体及其制备方法与应用 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-24
作者:  周亚松;  张亚男;  魏强;  周文武;  李彤
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