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| 基于单目视觉的位置姿态测量系统精度检校方法和装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-07
作者: 朱庄生; 袁学忠; 刘刚; 李建利; 顾宾
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| 一种基于EKF激光测距辅助单目视觉测量方法和系统 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-08-03
作者: 朱庄生; 袁学忠; 刘刚; 李建利; 顾宾
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| 基于单个相机辅助的分布式POS主子节点相对位姿测量方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-16
作者: 宁晓琳; 刘艳红; 刘刚; 李建利; 顾宾
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| 基于激光测距仪辅助无公共视场的两相机标定方法及装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-12
作者: 宁晓琳; 刘艳红; 刘刚; 李建利; 顾宾
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| 一种分布式POS的精度检校方法和装置 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-06-01
作者: 朱庄生; 袁学忠; 刘刚; 李建利; 顾宾
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| 基于机载分布式位置姿态测量系统的信息融合方法和装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者: 刘刚; 叶文; 李建利; 房建成; 朱庄生
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| 一种火星着陆器抗干扰容错控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-01
作者: 郭雷; 徐健伟; 乔建忠; 许昱涵; 刘志兵
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| 一种未知频率谐波干扰下的火星着陆器抗干扰控制器 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-10
作者: 郭雷; 徐健伟; 乔建忠; 许昱涵; 刘志兵
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| 一种组合体航天器闭环反馈最优控制分配方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-17
作者: 郭雷; 刘志兵; 乔建忠; 徐健伟; 吴克坚
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| 一种组合体航天器复合分层抗干扰姿态稳定控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-09-07
作者: 郭雷; 刘志兵; 乔建忠; 徐健伟; 吴克坚
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