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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2016 [1]
2015 [2]
学科主题
控制理论与控制工程(... [3]
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学科主题:控制理论与控制工程(先进机器人控制)
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Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:
Yu, Junzhi
;
Zhang, Cheng
;
Liu, Lianqing
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/06/20
Bioinspired robot
control engineering
maneuverability
mechanical design
swimming robot
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2016/06/20
Mechanical structure
dynamic formula
posture
oscillation amplitude
maneuverability
Mechanical design of a two-joint robotic fish
会议论文
18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2016/06/20
mechanical design
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