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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26 Electroactive Polymer-Based Soft Actuator with Integrated Functions of Multi-Degree-of-Freedom Motion and Perception 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 1-10 作者:  Wang RQ(王瑞乾);  Zhang C(张闯);  Tan WJ(谭文君);  Yang J(杨佳);  Lin DJ(林道京) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/29 dielectric elastomer actuator  multi-DOF actuation  multifunctionality  soft actuator  soft manipulator   Characterization of interconnectivity of gelatin methacrylate hydrogels using photoacoustic imaging 期刊论文 LAB ON A CHIP, 2022, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 727-732 作者:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓朵);  Zhang, YZ(章昱昭) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules 期刊论文 BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Ge ZX(葛治星);  Dai LG(代利国);  Zhao, Junhua;  Yu HB(于海波);  Yang WG(杨文广) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/04/13 bubble microrobots  digital micromirror device (DMD)  high-throughput fabrication  reconfigurable assembly