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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 LQR control of parallel robot based on genetic algorithms 期刊论文 Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2020, 卷号: 39, 期号: 20, 页码: 82-90 and 96 作者:  Wang, Linjun;  Shi, Baozhou;  Zhang, Dong;  Ding, Shihao;  Liu, Jianming 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/02/17 Degrees of freedom (mechanics)  Linear control systems  Mechanisms  Robots  Transfer matrix method  Kinetics performance  Maximum acceleration  Maximum control force  Maximum displacement  Optimal control methods  Rigid-flexible coupled  Strong nonlinearity  Three degree of freedoms