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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于物体实例匹配的机器人语义SLAM方法、处理器及机器人 专利 申请日期: 2019-05-28, 公开日期: 2019-05-28 作者:  吴皓;  迟金鑫;  马庆;  焦梦林 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/04 Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation 期刊论文 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704 作者:  Chi, Jinxin;  Wu, Hao;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/11 3D semantic mapping  Instance segmentation  Object matching  Recognition  Visual SLAM