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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Wang CY(王重阳);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予);  Liu H(刘浩);  He X(何啸) 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D   Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/22 Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy   Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Qiao JN(乔佳楠) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/12/23 AUV  deep sea  passive regulation  buoyancy adjusting  ocean environment observatory   Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV 会议论文 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Qiao JN(乔佳楠) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/23 AUV  deep sea  passive regulation  buoyancy adjusting  ocean environment observatory   2-DOF Haptic Device based on Closed-loop EBA Controller for Gastroscope Intervention 会议论文 Tianjin, China, August 4-7, 2019 作者:  Xue ZY(薛昭洋);  Wang CY(王重阳);  He X(何啸);  Yu T(于涛);  Dong, XY(董歆予) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/10 haptic device  Energy-bounding algorithm  virtual wall test  CHAI3D