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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing   Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting 会议论文 Hangzhou, China, 2019.11.22-24 作者:  Xi, Bao;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/02/02 inconsistancy  stablility  Q learning  policy gradient   A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/16 Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality   Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/07 Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron   Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/07 Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS   ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文 Guangzhou, China, 27-30 July 2019 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/07 Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros