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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/12 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881 作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan;  Hu, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/03/30 Path planning  obstacle avoidance  search-based planner  stagnation detection  multi-heuristic A*