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| 一种可调节输出光束谱宽的外腔反馈光谱合束装置 专利
专利号: CN110112651A, 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者: 吴真; 杨盛凯; 徐勇根; 赵亮
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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮
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| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 刘柱; 杨洋; 赵亮; 于鹏; 杨铁
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
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| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
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| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
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| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 李宁; 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮
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| 腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 李宁; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
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| 一种多取代白藜芦醇自旋标记衍生物及其制备方法和应用 专利
专利号: 201910385241.5, 申请日期: 2019-05-09,
作者: 罗国英; 唐玮; 赵亮; 吴言为; 董树清
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