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科研机构
山东大学 [8]
内容类型
专利 [8]
发表日期
2019 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2019
内容类型:专利
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75
80
85
90
95
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一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统
专利
申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01
作者:
宋锐
;
权威
;
李凤鸣
;
李贻斌
;
姬冰
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2020/01/04
基于机器人操作技能获得的弱刚度零部件装配系统及方法
专利
申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
作者:
宋锐
;
李凤鸣
;
李贻斌
;
马昕
收藏
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/01/04
一种柔性装配仿真系统及其实现方法
专利
申请日期: 2019-04-09, 公开日期: 2019-04-09
作者:
宋锐
;
权威
;
李贻斌
;
邹永显
;
李凤鸣
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/04
基于类别特征知识库的装配系统及方法
专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:
宋锐
;
张思思
;
李凤鸣
;
李贻斌
;
马昕
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/01/04
一种基于多模信息描述的柔性装配系统及方法
专利
申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2019-03-29
作者:
宋锐
;
李凤鸣
;
李贻斌
;
邹永显
;
权威
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/04
一种装配质量在线检测方法、装置及系统
专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者:
蒋奇
;
刘福香
;
李凤鸣
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/04
一种基于频响函数的装配质量检测系统及方法
专利
申请日期: 2019-03-08, 公开日期: 2019-03-08
作者:
蒋奇
;
李凤鸣
;
宋锐
;
李贻斌
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/04
一种用于卡合装配的视觉引导系统及方法
专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者:
宋锐
;
魏猛
;
李凤鸣
;
李贻斌
;
马昕
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/01/04
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