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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering
会议论文
Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Zhang MX(张洺溪)
收藏
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浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/12/01
Adaptive FFT
wave prediction
H∞ filtering
wave compensation
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2018/12/27
Force-Sensorless Contact Force Control of an Aerial Manipulator System
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
;
Yan TF(闫腾飞)
;
Wang QH(王骞翰)
;
Meng XD(孟祥冬)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/12/27
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