QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism 会议论文 Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018 作者:  Yan, Ge;  Zhang, Laixi;  Peng, Jun;  Wang, Shuai 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Infill drilling  Mechanisms  Robotic assembly  Robotics  Sliding mode control  Aircraft assemblies  Dynamic performance  Dynamical model  Kinematics performance  Mode control  Nonlinear factors  Parallel mechanisms  Sliding mode variable structure   Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with3-SPR Parallel Mechanism 会议论文 作者:  Yan, Ge;  Zhang, Laixi;  Peng, Jun;  Wang, Shuai 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/15 3-SPR mechanism  robotic drilling  dynamical model  slide mode control   Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending 会议论文 作者:  Wu, Chengzi;  Xu, Fengyu;  Zhang, Laixi;  Hu, Jinlong;  Yang, Zhong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/15 Five-DOF robot  Kinematic  Dynamics  Fuzzy PID algorithm