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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：会议论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文 巴西里约热内卢, 2018-7-8 作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/14 An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文 Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/05/06 Towards enhancement of patients’ engagement: online modification of rehabilitation training modes using facial expression and muscle fatigue 会议论文 Hawaii, USA, 2018-7 作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/01 Brain functional connectivity analysis and crucial channel selection using channel-wise CNN 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018 作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/01 Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 Dynamics Based Fuzzy Adaptive Impedance Control for Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 柬埔寨, 2018.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Xu, Zihao;  Ren, Shixin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/07/10 Fuzzy adaptive impedance  Dynamics   Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文 Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018 作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/29 Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction