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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal Path Planning of Two-Wheeled Mobile Robots in the Presence of dynamic obstacles 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Jiang, Dianheng;  Zhang, Sheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/03 Two-wheeled mobile robot  dynamic obstacles  nonlinear optimal control  parametric variational principle  symplectic pseudospectral method