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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦   Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/21 coupled  dynamics  simulation  space manipulator  calculation   Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/04/16 Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文 Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10 作者:  Chen ZC(陈正仓) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/04/16 Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/21 Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation