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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08 作者: 王振宇 ; 谭智铎 ; 金文明 ; 俞建成![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08 作者: 俞建成; 王振宇; 金文明; 谭智铎
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| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20 作者: 李硕; 金文明 ; 王启家; 王旭 ; 谭智铎![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15 作者: 谭智铎 ; 郭涛 ; 王启家; 王旭 ; 金文明![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926994A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 金文明 ; 李硕 ; 黄琰 ; 谭智铎 ; 王启家
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| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15 作者: 李春阳 ; 谭智铎 ; 俞建成 ; 金文明 ; 王旭![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 一种水下机器人用质心调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 金文明 ; 谭智铎 ; 李春阳 ; 王旭 ; 俞建成![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 金文明 ; 李硕 ; 谭智铎 ; 郭涛 ; 王启家
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种水下机器人用推进装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 俞建成 ; 李春阳 ; 谭智铎 ; 何震 ; 金文明![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 谭智铎 ; 李春阳 ; 金文明 ; 俞建成 ; 王旭![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/07/13 |