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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal design of clamping mechanism for AUV underwater docking device based on Kriging model 会议论文 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017 作者:  Sun K(孙凯);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Du J(杜俊);  Xi, Zhimin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/12 underwater robot  clamping mechanism  optimization  kriging model   回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现 期刊论文 工程设计学报, 2017, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 387-394 作者:  孟令帅;  孙凯;  谷海涛;  林扬 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/18 AUV  对接装置  结构设计  通用性  水池试验