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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：湖南大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental sampling path planning for service robot based on local environments 期刊论文 Chinese Journal of Scientific Instrument, 2017, 卷号: Vol.38 No.5, 页码: 1093-1100 作者:  Chen, Yanjie;  Wang, Yaonan;  Tan, Jianhao;  Mao, Jianxu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/31 mobile robots  complex dynamic environment  path planning  collision avoidance   A Kind of Design and Application of Integrated Navigation Systems for UAVs 期刊论文 Chinese Journal of Sensors and Actuators, 2017, 卷号: Vol.30 No.2, 页码: 331-336 作者:  Liu Hongjian;  Wang Yaonan;  Tan Jianhao;  Li Shushuai;  Zhong Hang 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/31 UAV  Kalman filter  self-adaptive  integrated navigation