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科研机构
上海大学 [10]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [10]
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共10条,第1-10条
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发表日期:2017
专题:上海大学
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A Method for Design of Modular Reconfigurable Machine Tools
期刊论文
MACHINES, 2017, 卷号: 5
作者:
Xu, Zhengyi[1]
;
Xi, Fengfeng[2]
;
Liu, Lilan[3]
;
Chen, Li[4]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
modular design
reconfigurable machine tools
module identification
module determination
layout synthesis
Reply to technical comment on: Biskup E, et al. Oncological patients in the intensive care unit: prognosis, decision-making, therapies and end-of-life care
期刊论文
Swiss medical weekly, 2017, 卷号: 147, 页码: w14558
作者:
Biskup Ewelina[1]
;
Cai Fengfeng[2]
;
Vetter Marcus[3]
;
Marsch Stephan[4]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/26
Oncological patients in the intensive care unit: prognosis, decision-making, therapies and end-of-life care
期刊论文
Swiss medical weekly, 2017, 卷号: 147, 页码: w14481
作者:
Biskup Ewelina[1]
;
Cai Fengfeng[2]
;
Vetter Marcus[3]
;
Marsch Stephan[4]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
Process Parameter Optimization of a Mobile Robotic Percussive Riveting System With Flexible Joints
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 12
作者:
Li, Yuwen[1]
;
Ji, Jiancheng[2]
;
Guo, Shuai[3]
;
Xi, Fengfeng[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
Facile conversion of coal tar to orange fluorescent carbon quantum dots and their composite encapsulated by liposomes for bioimaging
期刊论文
NEW JOURNAL OF CHEMISTRY, 2017, 卷号: 41, 页码: 14444-14451
作者:
Geng, Bijiang[1]
;
Yang, Dewen[2]
;
Zheng, Fengfeng[3]
;
Zhang, Chen[4]
;
Zhan, Jing[5]
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/04/24
Iterative Learning Impedance for Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
JOURNAL OF HEALTHCARE ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017, 页码: 6732459
作者:
Guo, Chenhui[1]
;
Guo, Shuai[2]
;
Ji, Jiancheng[3]
;
Xi, Fengfeng[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
Preferable Workspacefor Fatigue Life Improvement of Flexible-Joint Robots Under Percussive Riveting
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Li, Yuwen[1]
;
Guo, Shuai[2]
;
Xi, Fengfeng[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot
会议论文
IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016-12-17
作者:
Guo, Shuai[1]
;
Diao, Qizhuo[2]
;
Xi, Fengfeng[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
Omni-directional mobile industrial robot
Aerospace manufacturing
Autonomous mobile drilling
Mecanum wheel
Accurate positioning
vision-based rectification
Calibration target
vision-based measurement
Switch-Based Sliding Mode Control for Position-Based Visual Servoing of Robotic Riveting System
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Zhao, Yi Min[1]
;
Lin, Yu[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
visual servoing
PBVS
SMC
switch controller
path tracking
robot positioning
Tip-Over Stability Analysis for a Wheeled Mobile Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 139
作者:
Guo, Shuai[1]
;
Song, Tao[2]
;
Xi, Fengfeng[3]
;
Mohamed, Richard Phillip[4]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/24
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