QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：上海大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 2017年上海大学校级教学成果奖 无文献类型 作者:  沈云付[1];  李卫民[2];  张博锋[3];  李青[4];  沈文枫[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Adaptive Impedance Control of Human-Robot Cooperation Using Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 页码: 8013-8022 作者:   收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24 Adaptive impedance control  barrier Lyapunov function (BLF)  human-robot cooperation (HRC)  integral reinforcement learning (IRL)  linear quadratic regulation (LQR)