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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15 作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07, 作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/12/23 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19 作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/30 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07, 作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2016/12/23 一种轮胎 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2016-11-23, 作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/12/23 一种轮胎胎面 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 申请日期: 2016-11-23, 作者:   收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/12/23 一种全向移动平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2016-11-23, 作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2016/12/23 一种移动平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 申请日期: 2016-11-23, 作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/12/23 一种基于RFID的快递收发智能方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105631955A, 申请日期: 2016-06-01, 作者:  冷雨泉;  何旭;  张阳;  陈正仓;  蔺兆宝 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/09/07 Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system 会议论文 2nd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2016, Hong Kong, April 28-30, 2016 作者:  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/08/10 floating-base  manipulator  kinematics  dynamics  coupling