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四自由度串并混联机器人腿部构型及步行机器人 专利
申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2016-06-29
作者:  陈原;  魏守玺;  桑董辉;  高军
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一种轮-腿复合球面并联机构 专利
申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:  陈原;  桑董辉;  王康玲;  高军
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二自由度轮-腿复合球面机构及水下机器人 专利
申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者:  陈原;  桑董辉;  王康玲;  高军
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轮-腿复合并联腿机构及水下机器人 专利
申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者:  陈原;  桑董辉;  高军
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