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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究 期刊论文 机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 78-82 作者:  朱龙英[1];  成磊[2];  郑帅[3];  陆宝发[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 并联机器人控制  动力学补偿  Lyapunov方法  鲁棒跟踪控制   基于粒子群优化神经网络自适应控制算法的并联机器人仿真研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 1, 页码: 114-117,122 作者:  朱龙英[1];  成磊[2];  郑帅[3];  陆宝发[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 并联机器人控制  PSO优化  PID控制  BP神经网络  输出误差  轨迹跟踪精度   刚柔耦合机器人仿真及振动分析 期刊论文 中国工程机械学报, 2015, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 120-123 作者:  朱龙英[1];  陆宝发[2];  成磊[3];  郑帅[4];  赫建立[5] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 机器人 刚柔耦合 ADAMS仿真 振动分析 robot rigid-flexible coupling ADAMS simulation vibration analysis   串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正 期刊论文 电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 60-63,67 作者:  赫建立[1];  朱龙英[2];  成磊[3];  郑帅[4];  陆宝发[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 PID控制算法  RBF神经网络  误差修正  串联机器人  轨迹跟踪控制   河南平顶山应国墓地M257发掘简报 期刊论文 华夏考古, 2015, 期号: 03, 页码: 9-155 作者:  王龙正[1];  王胜利[2];  袁俊杰[3];  李莉[4];  刘全伟[5] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23 平顶山  应国墓地  M257  铜器墓  西周