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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/05/23
基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 964-970
作者:  卢振利;  汤鹏方;  单长考;  许仙珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2016/05/23
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Dan ZK(单长考)
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2015/12/20
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2015/12/20
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
作者:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/03/13
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
作者:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2016/05/23
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者:  卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2015/12/20


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