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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2015 [7]
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发表日期:2015
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蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
刘超
;
冯大宇
;
单长考
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/05/23
蛇形机器人
V-REP仿真
蛇形曲线
蜿蜒运动
基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 964-970
作者:
卢振利
;
汤鹏方
;
单长考
;
许仙珍
;
李斌
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/05/23
视觉辨识
举报系统
微信公众平台
机动车车牌
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Xu HG(徐惠钢)
;
Liu J(刘军)
;
Mao LM(毛丽民)
;
Dan ZK(单长考)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/12/20
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Lu ZL(卢振利)
;
Tian K(田铠)
;
Xu HG(徐惠钢)
;
Liu J(刘军)
;
Mao LM(毛丽民)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/12/20
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计
期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
作者:
卢振利
;
刘超
;
孙凯翔
;
冯大宇
;
许仙珍
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/03/13
蛇形机器人
单向被动轮(UPW)
坡面探查
接触机构
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
作者:
卢振利
;
孙凯翔
;
葛晨斌
;
许仙珍
;
单长考
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/05/23
生产线
工业机器人
装配作业
劳动密集型
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究
期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
作者:
卢振利
;
刘超
;
谢亚飞
;
徐惠钢
;
单长考
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/12/20
蛇形机器人
避障
相位调整
蜿蜒运动
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