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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 3983-3993 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/17 Free gait  Quadruped robot  Gait planning  COG trajectory   Genetic Association Between CDKN1B rs2066827 Polymorphism and Susceptibility to Cancer 期刊论文 MEDICINE, 2015, 卷号: 94, 期号: 46 作者:  Lu, Yongchao;  Gao, Kejian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 A free gait planning method based on the foothold search strategy for quadruped robot 期刊论文 Assistive Robotics: Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2015, 2015, 页码: 461-468 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Li, Yibin;  Song, Rui;  Rong, Xuewen;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17 Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot 期刊论文 Journal of information and computational science, 2015, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 3715-3727 作者:  Hui Zhang;  Xuewen Rong;  Yibin Li;  Bin Li;  Hui Chai 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/17 Quadruped Robot  Hydraulic Drive  Servo Control   A composite COG trajectory planning method for the quadruped robot walking on rough terrain 期刊论文 International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 101-118 作者:  Zhang, Shuaishuai;  Rong, Xuewen;  Li, Yibin;  Li, Bin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17 COG trajectory  Gait planning  Quadruped robot  Static gait   Grape Seed Proanthocyanidin Extract Ameliorates Diabetic Bladder Dysfunction via the Activation of the Nrf2 Pathway 期刊论文 PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 5 作者:  Chen, Shouzhen;  Zhu, Yaofeng;  Liu, Zhifeng;  Gao, Zhaoyun;  Li, Baoying 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/17