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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An online reference governor for mobile robot to reduce the occurrence of control input saturation 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2015, 卷号: 29, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 671-681 作者:  Kawabata, Kuniaki;  Xue, Jianru;  Ma, Liang;  Zheng, Nanning 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 reference governor  trajectory tracking error index  mobile robot control  time-scaling factor   A path generation for automated vehicle based on Bezier curve and via-points 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2015, 卷号: 74, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 243-252 作者:  Kawabata, Kuniaki;  Ma, Liang;  Xue, Jianru;  Zhu, Chengwei;  Zheng, Nanning 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Bezier curve  Path generation  Designated via-points  Constrained optimization  Automated vehicle   Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1961-1976 作者:  Ma, Liang;  Xue, Jianru;  Kawabata, Kuniaki;  Zhu, Jihua;  Ma, Chao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Autonomous vehicles  on-road driving  motion planning  rapidly exploring random tree (RRT)