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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2015    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A nonlinear quaternion-based fault-tolerant SINS/GNSS integrated navigation method for autonomous UAVs 期刊论文 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 40, 页码: 191-199 作者:  Liang, Yueqian;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Integrated navigation  Fault tolerance  Strapdown inertial navigation system  Global navigation satellite system  Extended Kalman filter  Divided difference Kalman filter