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无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 页码: 245-248
作者:  彭艳[1];  吴伟清[2];  刘梅[3];  国文青[4];  李恒宇[5]
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基于 IIR 结构的自适应滤波振动主动控制方法 期刊论文
振动、测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 页码: 439-446
作者:  黄全振[1];  吕宽洲[2];  李恒宇[3];  王小华[4]
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求解旅行商问题的改进果蝇算法 期刊论文
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 35, 页码: 2789-2792,2821
作者:  王克甫[1];  薛鹏[2];  黄全振[3];  李恒宇[4]
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一种用于极地科考的陆地翼帆车 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  谢少荣[1];  张凯[2];  冯凯[3];  沈天昊[4];  陈继清[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于Boost类变换器的风力发电系统最大功率点跟踪方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  谢少荣[1];  李梦[2];  赵重阳[3];  李恒宇[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/30
一种前扫声纳图像序列拼接方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  李恒宇[1];  罗均[2];  谢少荣[3];  刘恒利[4];  黄潮炯[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于仿生双目视觉机载平台的并行跟踪系统与方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  谢少荣[1];  柯俊[2];  刘恒利[3];  黄潮炯[4];  董毅[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/30
基于柔索驱动并联机构的三自由度仿生眼睛平台 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  谢少荣[1];  刘思淼[2];  黄潮炯[3];  李恒宇[4];  罗均[5]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/30
一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  罗均[1];  王德超[2];  彭艳[3];  谢少荣[4];  李恒宇[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30
基于移动机器人平台的分布式行人检测系统和方法 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者:  罗均[1];  刘恒利[2];  李恒宇[3];  赵重阳[4];  谢少荣[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/30


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