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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 防失稳框架式助行腿 专利 申请日期: 2011-01-01, 作者:  邵文韫[1];  钱晋武[2];  沈林勇[3];  章亚男[4];  钟翠华[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/04/30 基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究 期刊论文 机电工程, 2011, 卷号: 28, 页码: 839-842 作者:  钟翠华[1];  沈林勇[2];  任昭霖[3];  邵文韫[4] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/30 模糊比例-积分-微分  助行外骨骼机器人  步态控制