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Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/11
High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Zhang SC(张思超);  Yuan XD(苑旭东);  Xia XF(夏小芳)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/03/15
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12
A Generic View Planning System Based on Formal Expression of Perception Tasks† 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-15
作者:  Kong YZ(孔研自);  Zhu F(朱枫);  Sun HB(孙海波);  Lin ZY(林智远);  Wang Q(王群)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/15
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03
Where and How to Transfer: Knowledge Aggregation-Induced Transferability Perception for Unsupervised Domain Adaptation 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-17
作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Fang, Zhen;  Ding ZM(丁正明)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/20
A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells 期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 178, 页码: 1-9
作者:  Yang J(杨佳);  Li GX(李恭新);  Wang WX(王文学);  Shi JL(施佳林);  Li M(李萌)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/27
基于视觉感知机制制约的遥感图像融合算法 期刊论文
光学技术, 2021, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 754-762
作者:  杨坚华;  花海洋
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/27
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/18

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