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Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
作者:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/01
KF-based active modeling for a quadrotor slung load system 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Yi K(易奎);  Liang X(梁潇);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27
一种基于杠杆增力原理的施力装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107121261A, 申请日期: 2017-09-01,
作者:  刘洋;  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  刘哲
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644743A, 申请日期: 2016-06-08,
作者:  郑荣;  胡志强;  朱兴华;  李德隆;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2016/09/07
一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644743B, 申请日期: 2016-06-08, 公开日期: 2017-06-16
作者:  郑荣;  姜志斌;  许以军;  尹远;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/13
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  全伟才
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18
一种膜片弹簧测试机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101750208B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-24
作者:  孙天保;  陈平;  董雪松;  白洪飞;  魏宏宇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
一种膜片弹簧测试机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101750208A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-08-24
作者:  孙天保;  陈平;  董雪松;  白洪飞;  魏宏宇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15

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