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沈阳自动化研究所 [3]
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2016 [1]
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2014 [1]
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电压源换流器闭环控制的实时联合仿真
期刊论文
高电压技术, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3328-3335
作者:
范哲意
;
张明新
;
周治国
;
张逸
;
张华良
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/06
多速率仿真
高频换流器
连续–离散模型分离法
开关函数法
状态空间法
电力电子系统
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
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提交时间:2014/07/18
农机导航
自适应滑模控制
鲁棒自适应控制
非线性最优控制
模糊自适应纯追踪
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