×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
内容类型
会议论文 [7]
学位论文 [5]
专利 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2018 [3]
2017 [3]
2016 [1]
2015 [3]
2013 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Development of a Long Range Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Li JX(李吉旭)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Yu DY(于得勇)
;
Yan XY(闫兴亚)
;
Gao TZ(郜天柱)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/05/10
Explorer 1000 AUV
Long range
Variable buoyance system
小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王超
;
赵文涛
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2018/06/16
小水线面
通气空化
自然空化
阻力特性
计算流体动力学
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
Kinematic-Dynamic analysis of the cam-worm mechanism for humanoid robots shrug
期刊论文
Mechanisms and Machine Science, 2018, 卷号: 57, 页码: 37-45
作者:
Cavic, M.
;
Borovac, B.
;
Lu ZL(卢振利)
;
Pencic, M.
;
Rackov, M.
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/06/17
Kinematic-dynamic analysis
Cam-worm mechanism Robot shrug
Non-verbal communication
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
周耀鉴
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2017/12/21
水下滑翔机,深平均流,路径规划
国产水下滑翔机2014年南海海试实验数据分析
期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 52-57
作者:
任强
;
于非
;
李硕
;
俞建成
;
司广成
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2017/03/26
水下滑翔机
性能
暖涡
A Finite Element Model to Simulate Defect Formation during Friction Stir Welding
期刊论文
METALS, 2017, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 1-15
作者:
Wu ZQ(吴振强)
;
Wang M(王敏)
;
Yu T(于涛)
;
Zhang X(张骁)
;
Zhang HJ(张会杰)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/09/12
friction stir welding
Al6061-T6
material flow
welding detect
finite element simulation
coupled Eulerian Lagrangian
Estimation and forecast of depth-averaged ocean current using underwater gliders
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Zhou YJ(周耀鉴)
;
Yu JC(俞建成)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2016/08/10
Depth-averaged ocean current
Seawater density difference
Pressure hull compression deformation
LSSVM
Underwater gliders
一种基于机器视觉的铝型材表面缺陷自动检测设备
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104458750A, 申请日期: 2015-03-25,
作者:
周晓锋
;
吴阳
;
张宜驰
;
史海波
;
刘振华
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2015/06/30
基于机器视觉的铝型材表面缺陷实时检测系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104458749A, 申请日期: 2015-03-25,
作者:
潘福成
;
张宜弛
;
周晓锋
;
吴阳
;
史海波
收藏
  |  
浏览/下载:129/0
  |  
提交时间:2015/06/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace