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Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:  Li ZJ(李智军);  Xia YQ(夏元清);  Wang, Dehong;  Zhai, Di-Hua;  Su CY(苏春翌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/06/06
MDL-based control method for mobile robot with randomly varying time-delay 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/06/06
Stability analysis for Internet based teleoperated robot using prediction control 会议论文
1st Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2011, Kunming, China, March 20-23, 2011
作者:  Chen D(陈丹);  Tang XS(唐旭晟);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/14
MDL-based control method for mobile robot with randomly varying time-delay 会议论文
Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:  Hua JN(化建宁);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/06/06
Stability analysis for Internet based teleoperated robot using prediction control 会议论文
Kunming, China, March 20-23, 2011
作者:  Chen D(陈丹);  Tang XS(唐旭晟);  Wang YC(王越超);  Li HY(李洪谊)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/14
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
陈丹
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/07/27
Virtual force guided control method for teleoperated manipulator system over internet 会议论文
2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2010), Xiamen, China, June 9-11, 2010
作者:  Shi P(石璞);  Zhao YW(赵忆文);  Hua JN(化建宁);  Cui YJ(崔玉洁)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/03/14
Information Transformation-based Tele-robotic Systems 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:  Hua JN(化建宁)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06
Information Transformation-based Tele-robotic Systems 会议论文
Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者:  Hua JN(化建宁);  Ding W(丁伟);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06
网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
景兴建
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2012/08/29

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