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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321 作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/10/23 General projection neural networks (GPNs)  model predictive control (MPC)  nonholonomic chained systems  scaling transformation   Quadratic Programming-based Approach for Autonomous Vehicle Path Planning in Space 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 665-673 作者:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Wu HY(吴怀宇) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/10/24 path planning in three-dimensional space  obstacle avoidance  target pursuit  relative velocity coordinates  quadratic programming   Minimum-energy redundancy resolution of robot manipulators unified by quadratic programming and its online solution 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 5-8, 2007 作者:  Zhang, Yunong;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 redundant manipulators  joint physical limits  obstacle avoidance  quadratic programming  PUMA560 robot