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| Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者: Wan GX(万广喜); Zeng P(曾鹏)
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计 期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者: 张成; 郑鹏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Design and implementation of agent-based robotic system for agile manufacturing: A case study of ARIAC 2021 期刊论文
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 卷号: 77, 页码: 1-7
作者: Wan GX(万广喜); Dong XT(董晓婷); Dong QW(董青卫); He YP(贺云鹏); Zeng P(曾鹏)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者: Bai, Rui; Kang RJ(康荣杰); Shang, Kun; Yang CH(杨铖浩); Tang, Zhao
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/02/19
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| Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者: Chen WX(陈万鑫); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Zhao XG(赵新刚)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/27 |
| Review of in-space assembly technologies 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者: Xue ZH(薛智慧); Liu JG(刘金国); Wu CC(吴晨晨); Tong YC(佟玉闯)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/11/28
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| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者: Wang XH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/11/21
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| Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者: Feng JK(冯靖凯); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/01
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| Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者: Wang YH(王银欢); Cui J(崔健); Zhao BD(赵宝德); Zhao WT(赵文涛); Liu KZ(刘开周)
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/05/10
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| Design and Simulation of Spine Rehabilitation Soft Robotic Actuator 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Cui L(崔龙) ; Bai N(白宁); Tian S(田申); Wang HW(王洪伟); Huang JW(黄菊伟)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/09/28
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