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沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2008 [1]
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VorSLAM: A new solution to simultaneous localization and mapping
会议论文
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
作者:
Guo S(郭帅)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Sun RC(孙荣川)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2012/06/06
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
侯杰贤
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
室内移动机器人
自定位
单目视觉
人工路标
粒子滤波
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