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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30 作者:  Yuan H(袁晖);  Wang HG(王洪光);  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生) 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/03 Metamorphic epicyclic gear train  Equivalent mechanism  Motion branch  Constraint condition  Metamorphic clamping mechanism   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划