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沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [2]
会议论文 [2]
发表日期
2012 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种解决改机问题的限定分配调度方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102393687B, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2013-05-22
作者:
史海波
;
刘昶
;
姚丽丽
;
孙德厂
;
韩忠华
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2014/04/16
一种解决改机问题的限定分配调度方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102393687A, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2013-05-22
作者:
史海波
;
刘昶
;
姚丽丽
;
孙德厂
;
韩忠华
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
Single arm running control method of inspection robot based on obliquitous sensor
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2006), Kunming, China, December 17-20, 2006
作者:
Zhu XL(朱兴龙)
;
Zhou JP(周骥平)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
;
Zhao MY(赵明扬)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
single arm running
centroid adjustment
inspection of power transmission lines
mobile robot
A novel running and gripping mechanism design based on centroid adjustment
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006
作者:
Zhu XL(朱兴龙)
;
Wang HG(王洪光)
;
Fang LJ(房立金)
;
Zhao MY(赵明扬)
;
Zhou JP(周骥平)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/06/06
mechamism design
centroid adjustment
inspection of power transmission lines
mobile robot
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