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沈阳自动化研究所 [202]
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专题:沈阳自动化研究所
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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:
Feng H(冯浩)
;
Yu JC(俞建成)
;
Huang Y(黄琰)
;
Qiao JN(乔佳楠)
;
Wang ZY(王振宇)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
Adaptive sampling
Autonomous underwater vehicle
Thermocline
Underwater feature tracking
A heterogeneous master-slave teleoperation method for 7-DOF manipulator
会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:
Su, Rong
;
Xu K(许可)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yu P(于鹏)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/23
exoskeleton
inverse kinematics
master-slave heterogeneity
redundant manipulator
teleoperation
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法
专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-06-01
作者:
田宇
;
王兴华
收藏
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浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2021/06/23
一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法
专利
申请日期: 2020-04-07, 公开日期: 2021-06-01
作者:
田宇
;
王兴华
收藏
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浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/04/10
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:
Al-Bzoor, Manal
;
Guan, Wenxue
;
Liu J(刘军)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Fiondella, Lance
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2019/06/18
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
dynamic surface gateway placement
optimization
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Li QX(李庆鑫)
;
Liu, Guanghui
;
Han B(韩冰)
;
Wang, Shuai
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/09/05
Robot control
Experiment Platform
MATLAB/Simulink
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:
Liu J(刘军)
;
Guan, Wenxue
;
Han GJ(韩光洁)
;
Cui, Jun-Hong
;
Fiondella, Lance
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/06/18
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
dynamic surface gateway placement
optimization
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法
专利
申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
华春生
;
陈博
;
何玉庆
;
代波
;
韩建达
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/06/23
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法
专利
申请日期: 2018-05-18, 公开日期: 2021-05-25
作者:
华春生
;
陈博
;
何玉庆
;
代波
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/06/19
基于WIA-PA在延长新型地面工程软件平台的应用
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 2, 页码: 19-22, 34
作者:
赵雪峰
;
吴晓明
;
曾鹏
;
张立婷
;
李世超
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2018/06/17
WIA-PA
采油监测与优化
工况诊断
变频控制
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